一邊旅游、一邊做公益對有些人來說并不陌生，也正在逐漸成為一種時尚。公益旅游一詞起源于歐美國家，是一種新型的個性化旅游方式，也是建立在公益事業與旅游活動相結合基礎上的一種新的非大眾旅游方式。
說起公益旅游，它最初的模型是傳教士為了布道和宣揚福音而進行的苦行，探險家、船員等為某一特定地區提供援助服務以及醫生為災后地區提供人道主義救援等現象也都是公益旅游的原型。從1979年聯合國志愿人員第一次來到中國，澳大利亞國際志愿者組織從1988年開始實施與我國的合作，公益旅游在中國緩慢發展起來。20世紀90年代初，全國性的青年志愿者組織出現，公益旅游開始分散于不同類型的志愿活動當中。
前中國旅行社協會自駕旅行分會副會長單位代表、北京市旅游行業協會成員單位代表朱華山，于1990年提出“旅游是文化”的口號，正式提升了旅游的社會屬性，并提出了主題旅游的概念；2001年，他正式提出公益旅游的概念，2003年正式實施。
近十幾年朱華山主辦/承辦的部分公益旅游宣傳活動
在我國，由于公益旅游發展起步的較晚，其活動形式還不足為大眾所廣泛了解，但隨著網絡論壇、公益網站等形式的宣傳，已經開始在民間迅速發展，參與者主要通過單位自行組織或網友之間組成團隊到落后的地區進行捐贈、支教等公益活動，受到了多數網民的歡迎。2007 年 12 月 9 日，上海正式推出了首條國內公益旅游線路，公益旅游作為旅游產品正式進入了人們的生活中。2008年，因四川汶川地震和北京奧運會，更多的公益旅游活動逐漸興起。聯合國志愿組織中國項目官員曾說“2008年是中國志愿服務元年”，最主要的標志就是全面參與的志愿服務時代來臨。2010年上海世博會再次延續以節事賽會為主要主題的志愿者公益旅游。2010年，中國唯一出境旅行品質讀本《世界》雜志率先提出“公益旅行”的主張，號召中國出境旅行者在旅途中親身參與某一公益行為，享受旅行與公益的雙重快樂。
2019年3月12日，國家旅游局信息中心、河南省旅游局與高德地圖在洛陽召開發布會，共同推進“全國全域旅游全息信息服務系統”在河南的試點落地，聯手打造“指尖上的河南”，并率先上線了旅游扶貧地圖，助力貧困地區發展旅游經濟。這不僅是高德地圖在智慧旅游領域的重要布局，也是國內首個出行旅游+精準扶貧的創新公益項目。
在國外，公益旅游已經成為旅游業一個新的發展趨勢，而近幾年，隨著旅游業在我國的快速發展，公益旅游也受到了越來越多年輕人和企業的關注，其中既有商務差旅活動較多的白領，也有以需要幫助的地方為目的地的旅游愛好者。在旅游愛好者的摸索下，公益旅游的內涵也從簡單的物質資助延伸到旅途中與當地人積極的溝通交流和信息分享。
公益旅游項目的開展，既可以幫助當地居民改善生活質量，增加當地居民的經濟收入，又能在旅游的過程中讓參與者享受到幫助他人的樂趣。從客觀上來講，這對于旅游業的發展具有一定的推動意義，對于公益事業也同樣如此，但需要值得注意的是，要把握好公益旅游和支教扶貧的臨界點，利用好這種新興旅游方式的優勢，打造出屬于自己的公益旅游品牌，讓更多人了解到公益旅游的意義所在，在旅游的過程中把愛帶給那些需要幫助的人。
