一個領導者要有博大的胸懷、雍容的氣度，要能聽得進不同的意見，包括逆耳之言，容得下各種各樣的人，搞“五湖四海”。用古代的語言說，就是要能夠容眾納諫。
漢末大亂，起而逐鹿的群雄，大多是世家貴胄或據有州郡的實力派，織席販履，劉備的出身最為微賤。可因為他器識不凡，敬賢容眾，雖然無尺寸之地，但在士人中聲望很高，為眾望之所歸。起家之時，他的核心骨干是關羽、張飛等，這是他生死與共、相從一生的“鐵哥們”。后來在公孫瓚處遇到趙云，即一見如故，有相見恨晚之感，相待如同手足。趙云也就披肝瀝膽，追隨他奔波一生。后來到徐州，州牧陶謙能夠“三讓徐州”，徐州英雄豪杰如陳登、糜竺、糜芳、孫乾等爭想歸附。他幾度失敗，曾依附過袁紹、曹操和劉表，袁、劉都能出郭相迎，待以賓禮。曹操與他出同車，坐同席，待以賓客之禮。在荊州時，更為南州士望之所歸。諸葛亮素無淵源，三顧而致，即倚為腹心，如魚得水。龐統、徐庶、伊籍、黃忠、馬氏兄弟、蔣琬等都是這段時間羅致的英杰人物。依靠了這支隊伍，他又吞并了巴蜀。他領益州牧后，史書說他，“諸葛亮為股肱，法正為謀主，關羽、張飛、馬超為爪牙，許靖、糜竺、簡雍為賓友。及董和、黃權、李嚴等本璋之所授用也，吳壹、費觀等又璋之婚親也，彭__又璋之所排摒也，劉巴者宿昔之所忌恨也，皆處之顯任，盡其器能。有志之士，無不競勸。”
陳壽的這一段話，很好地勾畫了蜀漢政權的骨干陣容，它是個容納五湖四海的班子，蜀漢政權能夠穩定地存在幾十年，這是個基礎和前提。
“璋”，指劉璋。法正、許靖等本都是劉璋的下屬，其中個別人如法正、彭__是主動參加劉備集團，攻蜀中作過貢獻的。而黃權、劉巴則曾是他的死對頭。劉璋聽張松之議準備招劉備入蜀，黃權即是堅決的反對派。他深知劉備是個不凡人物，把他請來，當部下對待不合適；當賓客待，一國又容不下二主。他以透辟的分析勸阻劉璋。劉璋聽不進去，到涪城歡迎劉備時他更以銜衣死諫。劉璋后來把他放到廣漢當地方長官，劉備攻略郡縣時，郡縣都是望風歸附，黃權卻是閉境堅守。對這樣一個忠于對手的死硬派，劉備不僅未曾將其殺害，而且給以重用。劉巴本來是受曹操之命招撫荊州南部三郡的，因為劉備捷足先得，劉巴完不成使命就逃到交趾去，劉備對此還“深以為恨”。后來他又從交趾輾轉來到巴蜀，在劉璋處他也是最堅決的拒備派。劉備攻下成都后，劉璋下屬紛紛歸附新主子，劉巴卻閉門不出。當時眾將忿怒，將往殺之。劉備卻下軍令說：“其有害巴者，誅及三族！”而且親自登門拜訪，給予重用。后來劉備伐吳，黃權曾經諫阻，諫阻不成，受命督江北之師以防魏。夷陵大敗，黃權的退路被隔斷，不得已降魏。執法者建議根據法律收治黃權妻小。劉備說：“是我對不起黃權，不是黃權對不起我。”不予追究。黃權歸魏后，曹丕封侯拜將，從蜀中傳來消息，說他的妻小被誅戮。黃權說不會的，不予發喪。不久，確切的消息傳來，果如所言。劉備能以博大的胸懷容納人物，故能延致英杰，創成帝業。
容眾必然能納諫，聽得進不同意見。虛懷納諫，從善如流，才能搞五湖四海，團結大多數。劉備包圍成都時，任蜀都太守的許靖曾打算逾城投降，后來因為暴露了未能成功。許靖是名望很高的人物，他既不能勸劉璋早降，又不能為之效死，他這種做法是不夠光明磊落的，因此劉備在劉璋投降后很鄙薄和冷落他。對此，法正頗不以為然。他勸諫劉備道：“天下有許多名望很高但其實不副的人，許靖就是典型的一個。但是他譽滿天下，播流四海，如果主公不用他，而他的缺點你又不能逐戶宣告給每一個人，那么人們只會說你不能禮賢用才。請主公像戰國時燕昭王禮待郭隗一樣，敬重許靖，以樹立敬賢的形象。”劉備馬上采納了法正的意見，厚待許靖，分封部下時，許的班位還在諸葛亮之上呢。
劉備的納諫還有一件趣事。一次因為天旱，劉備下令禁止釀酒，違者治罪。吏人在一戶人家搜到了釀酒的器具，辦事者擬議依釀酒罪給以處罰。許多人都覺得這樣處罰顯得證據不足，但都未正面提出反對意見。不久，簡雍陪同劉備游觀，看見有男女同行，簡說：“他們欲行淫，為什么不逮捕？”劉備感到很奇怪，就問：“你怎么知道的？”簡雍說：“他們都有‘淫具’，跟那想釀酒者不是一樣的嗎？”劉備聽畢大笑，就原諒了藏有釀器的人。
不過，在容眾納諫方面劉備也有過慘痛的教訓。他在自己的下屬中過于信任起家時的骨干，他任用關羽駐守荊州是個失誤。關羽其人節概勇武有余而謀略不足，一開始對諸葛亮制訂的“東和孫權，北拒曹操”的基本國策不能夠很好地領會，這就給以后的失荊州種下了禍根。王夫之就屢屢提到，劉備在心底里對諸葛亮的信任不如關羽。關羽死后，劉備更是一意孤行，諸葛亮、趙云及蜀中群臣的意見，他一點聽不進去，他起傾國兵力伐吳，結果一敗涂地。結果損傷了蜀漢的元氣，遂使諸葛亮為他在隆中制訂的兩路北伐以恢復中原的戰略決策，一下子變成了泡影。“江流石不轉，遺恨失吞吳”，這千古遺恨，就是由他的拒諫造成的。
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