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　　日研制四腿機器導盲犬能上下樓梯

　　2011年11月09日       來源：新浪科技

　　日本精工株式會社的實驗室，機器導盲犬引導一名戴眼罩的研究員爬樓梯

　　據國外媒體報道，日本精工株式會社（NSK）和電氣通信大學研制出一款機器導盲犬，為盲人帶去福音。借助于微軟Kinect圖像與距離傳感器，他們形成前往障礙物的3D影像。在一段視頻中，機器導盲犬領著一名戴眼罩的科學家上下樓梯，速度略慢于步行。在平坦的表面，這款機器人借助輪子加快速度，遇到崎嶇的路面和樓梯時則使用鉸鏈式腿。它的爪子裝有防撞傳感器，同樣幫助它避開障礙。

　　機器導盲犬由預先編好程序的軟件控制，使用者可以通過向把手施加壓力的方式進行操控。這款機器人會發出合成的女性聲音，對主人的命令做出反應，通知主人前方的情況。未來的機器導盲犬將安裝語音控制系統和GPS裝置，以提高方向的精確度。
　　
　　機器導盲犬2005年起開始研發，目前仍處在研發階段，無法與真正的導盲犬相提并論。隨著老年人口的快速增多，未來對機器人的需求將呈增長趨勢。上周，汽車制造商豐田公布了研制高科技機器護士的計劃。這種機器人能夠幫助殘疾人起床和行走。
　　
　　機器護士包括“獨立行走輔助機器人”和“患者移動助手”，前者采用電腦控制的金屬腿支撐結構，在設計上用于幫助患者恢復，后者可以將臥床不起的患者運到衛生間。在東京舉行的一場新聞發布會上，兩款機器人揭開神秘面紗?；颊咭苿又帜軌驅⑴P床不起的患者從病房運到衛生間，幫助護士卸下移動患者的這副重擔。豐田希望在2013年將兩款機器人投放市場。這家汽車制造商指出，日本是老齡化最快的國家之一，機器人在日本擁有廣闊的發展前景。（孝文）

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