會議取得了重要成果，設(shè)定了地球憲章、行動計劃、公約、財源、技術(shù)轉(zhuǎn)讓及制度6大議題，并成功地通過了《里約環(huán)境發(fā)展宣言》（又稱《地球憲章》）和《對世紀議程》，簽定了《生物多樣性公約》、《氣候變化框架公約》和《森林公約》等重要文件。在這次會議上，環(huán)境保護與經(jīng)濟發(fā)展的不可分割性被廣泛接受，“高生產(chǎn)、高消費、高污染”的傳統(tǒng)發(fā)展模式被否定；停滯多年的南北對話開始啟動，在一些問題上表現(xiàn)出南北合作的誠意；國家主權(quán)、經(jīng)濟發(fā)展權(quán)等重要原則得到維護；發(fā)展中國家在一些會議上發(fā)揮了主導(dǎo)作用。
里約會議取得了巨大的成功，但在一些關(guān)鍵的問題上也暴露了發(fā)達國家和發(fā)展中國家的矛盾。如在《氣候變化框架公約》、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、森林的自然資源開發(fā)及貿(mào)易等問題上，發(fā)展中國家與發(fā)達國家仍存在明顯的對立意見，其分歧主要在于：發(fā)達國家強調(diào)各國對全球環(huán)境惡化負有共同責任，而發(fā)展中國家強調(diào)導(dǎo)致地球環(huán)境危機的責任主要在于發(fā)達國家；發(fā)達國家要求的“重環(huán)境，輕發(fā)展”是在現(xiàn)有的經(jīng)濟基礎(chǔ)上改變資源浪費、降低環(huán)境負荷和環(huán)境損害，而發(fā)展中國家強調(diào)貧困和不發(fā)達是無力有效保護環(huán)境的根本原因，應(yīng)在消除貧困、實現(xiàn)財富公平分配的基礎(chǔ)上實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展；發(fā)達國家偏于重視全球性環(huán)境問題，而發(fā)展中國家則認為一些“全球性”和“區(qū)域性”問題是相互關(guān)聯(lián)的，區(qū)域性問題可導(dǎo)致全球性問題的發(fā)生等。
里約地球首腦會議是繼斯德哥爾摩會議和《我們共同的未來》報告之后，又一個里程碑式的環(huán)境會議。它最大的成功在于促進了各國政府把寬泛的政策目標轉(zhuǎn)化為具體的行動，并在通過經(jīng)濟的、行政的以及制度的手段管理環(huán)境上作出了初步的嘗試。
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