天津北方網訊 只要想一下，就能讓機器人按照你的指令行動？沒錯！南開大學計算機與控制工程學院智能科學與技術專業的5名大三學生經過研究已經初步研發出這種“腦控機器人”，實現了腦電信號與仿人機器人的“連接”。據悉，這一成果對于現代家庭服務、孤寡老人及殘疾人士的生活起居具有重要意義。
現場
“人腦”指揮機器人撿垃圾
10月20日下午，南開大學伯苓樓401教室內，一個高約50厘米的橙白色機器人跪坐在地上，其前方1米處有一個紫色的塊狀物體充當垃圾，再遠1米處有一個紅色垃圾桶。
調試完畢后，研發團隊成員李曉彬頭戴裝有16個采集點的感應器，開始用意念對機器人“發號施令”。在李曉彬的“指揮”下，機器人站起來，慢慢走到垃圾旁邊，蹲下身子，用手拿起垃圾，然后站起來，向前走到垃圾桶前停下，準確地把垃圾扔進垃圾桶，整個過程大約用時3分鐘。
“這就是‘腦控機器人’，可以讓機器人按照人們的腦電波指令動作，就像《阿凡達》里演的一樣。”研發團隊隊長牛雪松告訴記者，“目前，這款機器人可根據腦電波做出蹲起、抓取、前進、后退等十幾個較簡單的動作。”
原理
采集分析腦電波發送動作指令
對于這一神奇的“腦控機器人”的工作原理，牛雪松解釋說：“李曉彬頭戴的傳感器可采集腦電波，其與計算機相連接，計算機里預設的程序捕捉腦電波信號后，對人的意圖進行分析并通過無線網絡向機器人發送動作指令，以此實現人腦控制機器人的目標。”
“當然，每個人的腦電波都不一樣，想要用腦電波控制機器人必須事先進行訓練，并把特定人的腦電波提前輸入計算機。”牛雪松說，團隊從今年6月開始研發“腦控機器人”，昨天展示的這款機器人只是初步形態，今后還有待繼續完善。
運用
照顧空巢老人殘疾人起居生活
對于“腦控機器人”未來的運用，研發團隊指導教師段峰表示：“雖然同學們研發的這款機器人短期內無法投入生產，但它具有很大的實用意義和社會價值，對空巢老人、殘疾人士的日常生活將有所幫助。”
“一個在外打拼的大忙人，留老父親獨自在家，很久后回家一看，父親已經不幸過世。這是我身邊發生的真實一幕，類似的新聞媒體也報道過不少。”段峰說，“中國社會老齡化趨勢不可忽視，我們研發的這款機器人對于空巢老人很有幫助。”
據了解，這款“腦控機器人”不僅可以實現腦電波控制，還可以實現遠程控制。“可以說，只要有網絡，不管你在什么地方，都能遠程控制機器人照顧老人、與老人進行視頻對話等。”目前，研發團隊正在對機器人進行改進，以使其在未來能夠完成更復雜的動作，“未來，機器人可以幫助老年人、殘疾人完成換燈泡等較困難的動作。”
據悉，該款“腦控機器人”在今年“第十六屆全國機器人錦標賽暨第五屆國際仿人機器人奧林匹克大賽”中榮獲“創新型仿人機器人”一等獎，在國內60余所高校學生團隊研發的機器人中脫穎而出，受到專家評委的一致認可。
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