智能輪椅會認路聽人話 交大助殘機器人將亮相世博
2009-09-12 13:48 來源：新民晚報
坐上既聽話又會認路的智能輪椅，由它帶你逛展館；指揮機械手臂，取來你要的物品。2010年上海世博會將首次設立生命陽光館（殘疾人事業館），記者昨天獲悉，由上海交通大學電子信息與電氣工程學院自動化系研發的助殘機器人明年將亮相該館，殘疾及老年觀眾可以體驗高新科技帶來的智能化生活。
人機交互接收指令
昨天，記者在上海交大自動化系實驗室見到了助殘機器人：智能輪椅和助殘機械手臂。和傳統輪椅不同的是，智能輪椅多了“眼睛”―――激光探測器，“耳朵”―――麥克風，“大腦”―――計算機控制系統。
記者坐上智能輪椅體驗一把。“洗手間。”記者對著左手邊的麥克風發出指令。“你說的是洗手間嗎？”輪椅還會“開口”詢問。“是的。”記者答道。“好的，收到指令，請您坐穩。”
話音剛落，輪椅就開始起步，沿著走廊前進。裝在輪椅前方的激光探測器“左顧右盼”，辨識著沿途的環境。這時，一個學生從右邊走來，它靈巧地向左繞行。前進了30米左右，向右一轉，它停在了洗手間門口。
計算路徑自主導航
交大“助老/助殘機器人概念樣機研究與開發”課題組負責人陳衛東教授說，要完成這一系列動作，背后其實有許多技術支撐。比如，人機交互技術，讓輪椅既能聽懂人話，還能通過攝像機看明白手勢執行命令，目前還在實驗用腦電波實現“心想事成”。
輪椅要自主“認路”還要借助相應的程序。之前，課題組成員已經推著輪椅在實驗室周邊走了一圈，讓輪椅將周邊環境轉換成地圖“記”在“大腦”里。接到目的地指令后，它會依據當前的定位，迅速計算出到達目的地的最佳路徑，再借助自主導航技術抵達目的地。它還會“隨機應變”防止各種意外，比如，遇到障礙會避開，遇到臺階能止步。
助殘機器人是交大師生歷時3年多時間研發的成果，據悉，造價抵得上一輛家用轎車。另一款助殘機械手臂，也有望在世博會上展示。它可以聽人指示取物，比如，把你選定的飲料送到你嘴邊；還能進行簡單動作，如開門、開燈等。
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